Javno preduzeće za izgradnju u Gornjem Milanovcu utvrdilo je tri zone parkiranja u ovoj opštini – ekstra, prvu i drugu zonu. Broj parking mesta u ekstra zoni je 230, u prvoj zoni je 348, a u drugoj zoni 172 mesta, što ukupno čini 750 otvorenih parking mesta u Gornjem Milanovcu.

Predložena cena pojedinačne karte u ekstra zoni je 49 dinara, u prvoj 35, dok je predložena cena karte u drugoj zoni 20 dinara. Sve ove cene važiće za interval od jednog časa.

Parkiranje u ekstra zoni biće ograničeno na dva sata i posle toga se parkirani auto mora pomeriti, dok su za druge dve zone planirane i mesečne pretplatne karte. Cena mesečne karte u prvoj zoni biće 1.860 dinara, a cena karte u drugoj zoni iznosiće 1.625 dinara. Stanari zgrada moći će, takođe, da kupe mesečne karte po sniženoj ceni od 699 dinara.

Za vozila pravnih lica i preduzetnika uvedena je povlašćena pretplatna karta, koja će u ekstra zoni iznositi 3.000 dinara, u prvoj zoni 2.650 i u drugoj zoni 2.200 dinara.

U sve tri parking zone obeležena su i mesta za lica sa invaliditetom.